Kereta swapandu

Daripada Wikipedia, ensiklopedia bebas.
Pergi ke pandu arah Pergi ke carian

Kereta swapandu atau kenderaan autonomi (autonomous vehicle; disingkatkan kepada AV atau auto)[1][2][3] adalah kenderaan yang mampu mengesan persekitarannya dan bergerak selamat kurang atau tanpa masukan perintah dari manusia yang menumpangnya.[4] Pengesanan ini dilakukan melalui suatu tatacara menggabungkan pelbagai jenis penderia seperti radar, lidar, sonar, GPS, odometri dan unit pengukuran inersia.[1][4] Sistem kawalan yang lebih terkembang maju mentafsirkan maklumat deria untuk mengenal pasti laluan navigasi yang sesuai serta melepasi halangan dan papan tanda yang cocok dipatuhi.[5][6][7][8]

Teknologi ini giat dikaji kerana potensi sistem ini mendatangkan manfaat keselamatan dan kecekapan berbanding pengenderaan biasa serta penerapannya dalam bidang tertentu seperti pengangkutan awam.[9]

Takrifan difahamkan[sunting | sunting sumber]

Tahap swakendera[sunting | sunting sumber]

Sifat kendera diri jentera begini sering dikategorikan dalam enam tahap[10] mengikut sistem yang dikembangkan oleh Persatuan Jurutera Automotif (SAE) iaitu:[11][9]

  • Tahap 0: Tanpa automasi membolehkan swapandu sekalipun.
  • Tahap 1: Berbantu pemandu - pemandu dan sistem kenderaan mampu berkongsi kawalan panduan; kenderaan boleh mengawal pemanduan sahaja atau kelajuan sahaja secara automatik membantu pemandu dalam keadaan tertentu.
  • Tahap 2: Automasi separa - kenderaan boleh mengawal dua-dua aspek pemanduan dan kelajuan secara utama dan automatik sama keadaan tertentu di atas.
  • Tahap 3: Automasi bersyarat - kenderaan dapat mengawal panduan dan kelajuan secara autonomi dalam persekitaran biasa, tetapi memerlukan pengawasan pemandu.
  • Tahap 4: Automasi tinggi - kenderaan dapat melalui perjalanan secara autonomi dalam keadaan persekitaran biasa tanpa perlunya pengawasan pemandu.
  • Tahap 5: Autonomi penuh - kenderaan boleh menyelesaikan perjalanan secara autonomi dalam sebarang persekitaran.

Sejarah pembangunan[sunting | sunting sumber]

Ujian menyelidiki kebolehan pemanduan sendiri mula diterajui pada sekitar 50-an. Pada tahun 1977, syarikat Makmal Kejuruteraan Mekanikal Tsukuba dari Jepun membangunkan suatu kereta dipandukan jalan bertanda khas dengan pemasangan kamera sepantas 30 kilometer sejam.[9][12]

Kerja-kerja pembangunan dipesatkan pada dekad 1980-an terutamanya dengan projek dilakukan makmal-makmal Navlab Universiti Carnegie Mellon (CMU)[13] dan ALV[14][15] danaan Agensi Projek Penyelidikan Kemajuan Pertahanan tahun 1984, begitu juga projek EUREKA Prometheus kerjasama antara dan Mercedes-Benz dan Universiti Bundeswehr Munchen tahun 1987.[16] Kereta NavLab 5 dibangunkan CMU berjaya melakukan swapandu rentas benua Amerika Syarikat dari Pittsburgh di negeri Pennsylvania ke San Diego di California dengan jarak sepanjang 2,797 bt (4,501 km) berhalaju purata 63.8 mph (102.7 km/j).[17][18][19][20]

Penerapan[sunting | sunting sumber]

Pengangkutan awam[sunting | sunting sumber]

Syarikat NuTonomy dibangunkan Institut Teknologi Massachusetts diberi izin Penguasa Pengangkutan Darat pemerintah Singapura pada tahun 2016 untuk menguji kenderaan teksi swapandu mereka pada Mac. Syarikat Delphi Automotive turut menawarkan beberapa kenderaan untuk pengujian di daerah One North dalam pusat kota negara pulau itu.[21]

Suatu "bas tanpa pemandu" menampung 12 penumpang mula dirancang laluannya sepanjang 1.6 kilometer dalam kawasan kampus Universiti Nasional Singapura hasil kerjasama badan universiti berkenaan dengan syarikat-syarikat ComfortDelGro, InchCape dan EasyMile pada Mei 2019;[22] perkhidmatan bas ini mula dilancarkan lewat Julai tahun sama.[23]

Rujukan[sunting | sunting sumber]

  1. ^ a b Taeihagh, Araz; Lim, Hazel Si Min (2 Januari 2019). "Governing autonomous vehicles: emerging responses for safety, liability, privacy, cybersecurity, and industry risks". Transport Reviews. 39 (1): 103–128. arXiv:1807.05720. doi:10.1080/01441647.2018.1494640. ISSN 0144-1647.
  2. ^ Maki, Sydney; Sage, Alexandria (19 March 2018). "Self-driving Uber car kills Arizona woman crossing street". Reuters. Dicapai pada 14 April 2019.
  3. ^ Thrun, Sebastian (2010). "Toward Robotic Cars". Communications of the ACM. 53 (4): 99–106. doi:10.1145/1721654.1721679.
  4. ^ a b Hu, Junyan; et, al (2020). "Cooperative control of heterogeneous connected vehicle platoons: An adaptive leader-following approach". IEEE Robotics and Automation Letters. 5 (2): 977–984. doi:10.1109/LRA.2020.2966412.
  5. ^ Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A., "A Decentralized Cluster Formation Containment Framework for Multirobot Systems" IEEE Transactions on Robotics, 2021.
  6. ^ Lassa, Todd (January 2013). "The Beginning of the End of Driving". Motor Trend. Dicapai pada 1 September 2014.
  7. ^ "European Roadmap Smart Systems for Automated Driving" (PDF). EPoSS. 2015. Diarkibkan daripada yang asal (PDF) pada 12 February 2015.
  8. ^ Lim, THazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). "Algorithmic Decision-Making in AVs: Understanding Ethical and Technical Concerns for Smart Cities". Sustainability. 11 (20): 5791. arXiv:1910.13122. Bibcode:2019arXiv191013122L. doi:10.3390/su11205791.
  9. ^ a b c Arib Ismail (19 Mac 2019). "Mengenali Klasifikasi Swapandu – Bagaimana Sesebuah Kenderaan Dinilai Dengan Teknologi Ini". Amanz. Dicapai pada 8 Oktober 2021.
  10. ^ Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained - Car and Driver, October 2017
  11. ^ "Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles". SAE International. June 15, 2018. Diarkibkan daripada yang asal pada 28 Julai 2019. Dicapai pada 30 Julai 2019.
  12. ^ Weber, Marc (8 May 2014). "Where to? A History of Autonomous Vehicles". Computer History Museum. Dicapai pada 26 Julai 2018.
  13. ^ "Carnegie Mellon". Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. Dicapai pada 20 December 2014.
  14. ^ Kanade, Takeo (February 1986). "Autonomous land vehicle project at CMU". Proceedings of the 1986 ACM fourteenth annual conference on Computer science - CSC '86. CSC '86 Proceedings of the 1986 ACM Fourteenth Annual Conference on Computer Science. Csc '86. m/s. 71–80. doi:10.1145/324634.325197. ISBN 9780897911771. S2CID 2308303.
  15. ^ Wallace, Richard (1985). "First results in robot road-following" (PDF). JCAI'85 Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence. Diarkibkan daripada yang asal (PDF) pada 6 August 2014.
  16. ^ Schmidhuber, Jürgen (2009). "Prof. Schmidhuber's highlights of robot car history". Dicapai pada 15 July 2011.
  17. ^ University, Carnegie Mellon. "Look, Ma, No Hands-CMU News - Carnegie Mellon University". cmu.edu. Dicapai pada 2017-03-02.
  18. ^ "Navlab 5 Details". cs.cmu.edu. Dicapai pada 2017-03-02.
  19. ^ Crowe, Steve (3 April 2015). "Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends". roboticstrends.com. Dicapai pada 2017-03-02.
  20. ^ "NHAA Journal". cs.cmu.edu. Dicapai pada 2017-03-05.
  21. ^ "Self-drive taxis to be tested in Singapore". BBC News. 2 Ogos 2016. Dicapai pada 8 Oktober 2021.
  22. ^ "ComfortDelGro uji bas tanpa pemandu di NUS". Berita Mediacorp. 23 Mei 2019. Dicapai pada 8 Oktober 2021.
  23. ^ "Bas tanpa pemandu ComfortDelgro mula angkut penumpang di NUS esok". Berita Mediacorp. 29 Julai 2019. Dicapai pada 8 Oktober 2021.