Tork

Tork, juga dikenali sebagai kilasan ,$\vec{\tau}\,$, ialah kuantiti daya yang dikenakan ke atas sesuatu tuas. Ia adalah kuantiti vektor.

Unit

Unit SI bagi tork ialah Newton meter, N m.

Definisi

Tork ialah hasil darab silang antara jejari pusingan dan daya, iaitu

$\vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F} \,$

dimana

$\vec{r} \,$ ialah jejari pusingan atau jarak diantara titik dimana daya dikenakan dengan titik pusingan

$\vec{F} \,$ ialah daya yang dikenakan

Maka magnitud bagi tork ialah

$\tau = rFsin(\phi) \,$

dimana $\phi \,$ ialah sudut antara Daya $F\,$ dan jejari $r\,$.

Tork Dan Pecutan Sudut

Mengikut Hukum Newton Kedua, daya ialah hasil darab antara jisim dan pecutan:

$F = ma \,$

jika daya dan jejari berserenjang maka,

$\tau = Fr = mar = mr^2\alpha = I\alpha \,$

maka jumlah tork ialah

$\sum \tau_z = I\alpha_z \,$

dimana

$\alpha \,$ ialah pecutan sudut

$I \,$ ialah momen inersia

Tork Dan Momentum Sudut

Jumlah tork juga adalah bersamaan dengan kadar perubahan momentum sudut

$\sum \tau = \frac{dL}{dt} \,$

Kerja

Untuk rencana lanjutan lihat kerja

kerja yang dilakukan oleh torque ialah:

$W = \int_{\theta_1}^{\theta_2} \tau_z d\theta \,$

maka, jika tork adalah pemalar kerja ialah

$W = \tau_z (\theta_2 - \theta_1) = \tau\Delta\theta \,$

Kuasa

Kuasa bagi tork ialah

$P = \tau_z\omega_z \,$

Lihat Juga

• kinematik sudut